Prof. Dr. Ralf Der - Institut für Informatik - Universität Leipzig

Doctoral Dissertations

• Frank Hesse: Self-Organizing Control for Autonomous Robots. (2003 - 2008)
• Naglaa Hamed: Self-Referential Dynamical Systems and Developmental Robotics. (2003 - 2008).
• Michael Holicki: Pulsgekoppelte Oszillatorsysteme mit Zeitverzögerung. Im Projekt  Mathematische Aspekte Neuronale Netze. des  Graduiertenkollegs "Analysis, Geometrie und ihre Verbindung zu den Naturwissenschaften".  Mai 2000 - Juni 2003.
• Daniel Pullwitt: Clusterung von Textdokumenten mit strukturierten Vektorquantisierern. (Teilbetreuung 2000 - 2004) 
• Thomas Villmann: Toplogieerhaltung in selbstorganisierenden neuronalen Merkmalskarten. (1992 -95)

Diplomarbeiten

• Rocco Gwizdziel:  Integration eines Langzeitgedächtnisses in eine selbstorganisationsfähige Funktionsarchitektur autonomer Roboter.
  
• Frank Güttler: Realitätsnahe Simulationsumgebung für eine selbstorganisierte Roboterwelt.
  
• Raiko Quauck: Selbstlokalisation autonomer Roboter - ein probabilistischer Ansatz.
  
• Illya Sobolyev: Simulation and self-organized control of a human hand.
• Marcel Kretschmann: Morphologieevolution physikalischer Agenten in einer realitätsnahen virtuellen Welt.
• Stefan Freitag: Entwicklung eines Mikrocontrollers für die Steuerung eines Robo-Sapiens in einer selbstorganisierten Roboterwelt.
  
• Einsatz des I²C Busses für die effektive Kommunikation zwischen Hardwarekomponenten in der Robotik (Bachelorarbeit Marco Eckart 2006).
  
• Untersuchungen zur Anwendbarkeit der Fuzzylogik zur selbstorganisierenden Robotersteuerung (Magisterarbeit Katja Fiedler 2006)
• Lernen in der künstlichen Evolution (Stefan Schliebs 2006) 
• Aktives Lernen mit neuronalen Netzen (Georg Martius 2005) 
• Echtzeitfähige Lernverfahren zur Situationserkennung aus komplexen Sensordaten für autonome Roboter (G. Deutschmann 2004)
• Echtzeitfähige modellbasierte Bilderkennung zur visuomotorischen Kontrolle bewegter Objekte (Michael Bunk 2004)
• Neuronale Steuerungsparadigmen für autonome Roboter realisiert durch ein flexibles Softwaretool. (Jon Hennig 2003)
• Simulation and investigation of embodied autonomous robots driven by homeokinetic control (Robert Pies). (2002) 
• Möglichkeiten der Optimierung des Energiebezuges auf der Grundlage der Marktsituation am liberalisierten Energiemarkt. (Michael Muller - 2001)
• Eine echtzeitfähige Entwicklungsumgebung für Lern- und Evolutionsexperimente mit autonomen Robotern (Th. Pantzer - 2000).
• Entwicklung eines adaptiven Simulationssystems zur Prozessmodellierung der Zeolith-Synthese (B. Laube - 2000).  Industriepartner TRICAT.
• Ein adaptives Prognosesystem zur Unterstützung von Produktionsplanungsprozessen (W. Hildebrandt - 2000). In Kooperation mit  smartec.
• Entwicklung eines graphischen Editors für neurometrische Untersuchungen komplexer Oberflächen auf der Basis von Polygonnetzen. (Thomas Nowotka - 1999) .  In Zusammenarbeit mit MPI für Neuropsychologie.
• Clusterung von Textdokumenten mit strukturierten Vektorquantisierern (D. Pullwitt - 1999).Leipzig.
• Adaptive mathematische Modellierung und Entwicklung eines Echtzeitsystems zur optimalen Kontrolle eines chemischen Reaktors (O. Lummer - 1997)
• Konvergenzuntersuchungen genetischer Algorithmen (G. Balzuweit)
• Topographische Vektorquantisierung für restringierte Optimierungsprobleme (Martina Haase)
• Kapitalmarktanalyse und Zeitreihenprognose mit Methoden der Neuroinformatik (Jana Pohlack)
• Entwicklung einer Methodik zur Durchführung von Induktionsexperimenten für die Erstellung von Entscheidungsbäumen und Regelsätzen (S. Trautzsch)
• Ein evolutionärer Algorithmus mit autonomen Agenten für planungsoptimierende Systeme (D. Schmalzried, L. Walter)
• Lernende zelluläre Automaten für die Realisierung eines intelligenten Systems zur Ozonprognose (B. Prey).  In Kooperation mit INCO Systeme GmbH Leipzig

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