Die Vorlesung gibt im Hauptteil einen Überblick über moderne Entwicklungen auf dem Gebiet der autonomen Roboter. Diese werden als intelligente Agenten behandelt, die in einer unbekannten, dynamischen und im allgemeinen fehlerintoleranten Umgebung KI-Standardaufgaben wie Wissenserwerb, Entwicklung von Handlungsplänen und den selbständigen Erwerb optimaler Strategien bewältigen müssen. Die Vorlesung will das Problembewußtsein für dieses zukunftsträchtige Anwendungsgebiet der Informatik entwickeln und vor allem robuste, praxisfähige Algorithmen, Planungs- und Lernverfahren darstellen, wobei verhaltensbasierte Funktionsarchitekturen, Verfahren der Neuroinformatik und allgemein biologisch inspirierte Methoden besondere Beachtung finden.
Der erste Teil der Vorlesung basiert auf Folien (hier klicken) des Kurses CS594, section 30586: Software for Intelligent Robotics von Lynne Parker (University of Tennessee, Department of Computer Science)
Literatur:
Ronald C. Arkin. Behavior based robotics . MIT Press 1998
Stefano Nolfi, Dario Floreano: Evolutionary robotics . MIT Press 2000
Marco Dorigo, Marco Colombetti: Robot Shaping: An Experiment in Behavior Engineering . MIT Press 1997.
R. Rojas: Theorie der neuronalen Netze. Springer 1993. Neuauflagen 1996 und 2003.