Vorläufer der verhaltensbasierten Robotik: Grey Walters Tortoises und Braitenberg-Vehicles. Folien.
Reaktive vs. deliberative Steuerungsarchitekturen, speziell . NASREM-Architektur und Folien.
Behavior-Based Paradigm I, speziell Subsumptionsarchitektur. Siehe auch Originalarbeit von Rodney Brooks
Sensing Representational Issues (Part II)
Reinforcement Lernen
Sensorik. Hier interessieren vor allem die Abschnitte zu den Vektorquantisierern. (Kap. 3) und zur Odometrie.
Zum Reinforcement Lernen: Script Maschinelles Lernen. Schwerpunkt ist das Q-Lernen.
Zu Vektorquantisierer und Varianten: Demo hier.
Grundlegend ist das Buch von Arkin: Behavior based robotics.
Gegenstand der Prüfung sind vor allem die Algorithmen und konkreten Verfahren, weniger "philosophische" Erörterungen.
und konkreten Verfahren, weniger "philosophische" Erörterungen.