Problemseminar Autonome Roboter

Prof. Dr. Ralf Der - Institut für Informatik - Universität Leipzig

Vortragsthemen im WS 01/02

 Gegenstand der studentischen Vorträge sind autonome Roboter und deren Steuerungsarchitekturen. Ein autonomer Roboter, der in einer dynamischen Umgebung agiert, findet immer neue Bedingungen vor und muß deshalb sein Verhalten ständig neu auf die Umgebung abstimmen. Das stellt besondere Anforderungen an die Intelligenz eines solchen Systems.

Scheinvergabe (benotet) nach einem erfolgreichen Vortrag.
Anregungen für eine gute Präsentation hier ! 

Mögliche Vortragsthemen sind:
 

  1. Fußballspielende Roboter ( DFG-Schwerpunkt RoboCup , siehe die  Projekte ). Probieren kann man mal die Simulation Soccer League .
  2. Verhaltensbasiere Robotik.
  3. Behavior Engineering .
  4. Roboterevolution. Buch:  Evolutionary Robotics: The Biology,Intelligence,and Technology   von Stefano Nolfi,Dario Floreano. Interessant finde ich die Framsticks.
  5. Reinforcement Lernen
  6. Biologienahe Realisierungen. Buch von R. Beer u.a. Roboternavigation nach dem Vorbild der Ratte (place fields).
  7. Neuronale Netze in der Robotik. Literatur [Birk/Demiris98] u.a.
  8. Weitere Themen auf Anfrage.
Literatur:
  1. Ronald C. Arkin. Behavior based robotics .  MIT Press 1998

    2. Marco Dorigo,With Marco Colombetti: Robot Shaping: An Experiment in Behavior Engineering . MIT Press 1997.
  2. R. S. Sutton, A. G. Barto: Reinforcement Learning . MIT Press 1998.
  3.  Randall D. Beer et al.: Biological Neural Networks in Invertebrate Neuroethology and Robotics . Academic Press, Incorporated; 1993
  4. A. Birk, J. Demiris eds.: Learning Robots. Springer 1998

    5. Stefano Nolfi, Dario Floreano: Evolutionary robotics . MIT Press 2000
     

Interessante Links:

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