Beispiele für unsere Roboter

1. Khepera-Kleinrobotern


2.  Pioneer-Roboter der Firma ActiveMedia Robotics


3. Gehmaschine Eye - Walker:     (erste Schritte s. hier) , eine Java-Oberfläche hier.
4. Robo-Sapiens
5. Lego-Roboter

Ort und Zeit des Praktikums im SS 03:

Schwerpunkte im SS'03:

1. Die Arbeitsgruppe "Neuroinformatik und Robotik" (Prof. Der) ist mit einem Projekt zum selbstorganisierten Verhaltenserwerb am  Schwerpunktprogramm 1125 - RoboCup der Deutschen Forschungsgemeinschaft beteiligt. Dabei geht es allgemein um die Entwicklung fußballspielender Roboter (hier ein Video) und speziell um das Erlernen des kamerageführten Ballhandlings durch einen Pioneer-Roboter .  Interessierte Studenten können im Rahmen des Praktikums Teilaufgaben in diesem Projekt übernehmen. Mögliche Aufgabenstellungen sind:
• Effiziente Methoden der Bildverarbeitung (Ballerkennung)
• Erstellen einer Karte und Bewegungsplanung in komplexen Umgebungen.
• Effektivierung von echtzeitfähigen Lernverfahren (klassisch oder auf Basis neuronale Netze)
• Spezielle Algorithmen (Ballführung, Dribbeln, weiche Ballannahme). Einbindung der Ultraschallsensoren.
• Realisierung im RoboCup-Simulator , s. auch Beitrag von Thomas Rabe.
2. Einsammeln von Dosen mit dem Khepera Roboter, vgl. Praktikum Universität Kaiserslautern
3. Evolution: Projekt: Installation des Framstick - Evolutionssystems und Durchführung eines eigenen Evolutionsprojektes.
4. Hardware- und/oder Elektronik-Interessierte können auch ein Projekt im Rahmen der Beam Robots angehen. Weitere Links: Beam Robotics , Solarbotics

Konkrete Projektbeschreibugen aus früheren Praktika hier.

Hier Hilfen zur Durchführung des Praktikums

Roboter-Simulatoren

• Khepera Simulator
• Pioneer Simulator

Robotik-Praktika an anderen Universitäten:

• Universität Freiburg
• Universität Kaiserslautern
• TU München - Echtzeitsysteme und Robotik: Khepera-Praktikum
• Uni Bonn
• Uni Tübingen (Prof. A. Zell)
• Praktikum 'Virtuelle Realität und Robotik' an der RWTH Aachen

Weitere interessante Links:

Allgemein

• Cool robot of the week
• German Robotics Homepage
• Autonomous Systems at GMD
• Robotics Internet Resources Page
• Mobile Robot Research at the MIT AI Laboratory
• Joker Robotics : Spezielles Produkt - Der Rug Warrior und der Rug Walker, eine sechsbeinige Gehmaschine. Ein kompletter Bausatz mit Prozessor, sämtlichen Elektronik- und Mechanikteilen, Sensoren, Software und Bauanleitung

Roboterevolution und Artificial Life

• AutoLife - Autonomous Mobile Robots for Artificial Life an der Universität Stuttgart
• Pioneer Roboter an der Uni Freiburg
• Artificial Life (Pioneers) an der Uni Tübingen (Prof. A. Zell)
• Working Group on Evolutionary Robotics Mitglieder Dept. of Computer Science, Dortmund und University of Sussex
• Evolutionary robotics at LAMI
• Stefano Nolfi Home Page
• Evolution of Machines (Brandeis University)

Praktikum Angewandte Neuroinformatik

Im Praktikum werden am SNNS (Stuttgarter Neuronaler-Netz-Simulator) alle bekannten Typen neuronaler Netze an praxisnahen Beispielen studiert.

Last modified: Wed Oct 21 10:13:18 MET DST 1998  ~ ~ ~ ~ ~