Folie 20 -> Bei Punkte 2 war natürlich *oberhalb* des Knotens gemeint.
Folie 31 -> Zweite Spalte 4 zu 5 geändert
Folie 7 -> f_i in t_i geändert
Folie 8 -> Einige Werte der Tabelle waren falsch
Folie 7 ->  t <= t_i
Branch & Bound für TSP -> Tabellenwerte korrigiert