Prof. Dr. Ralf Der - Institut für Informatik - Universität Leipzig

Praktikum Autonome Roboter (4 SWS)

Das Praktikum bietet Gelegenheit, mit verschiedenen Robotern (z.B. Fahrroboter des Typs Khepera oder Pioneer, einer sechsbeinigen Laufmaschine oder einem Robo-Sapiens) grundlegende Verfahren und Algorithmen der Robotik zu testen und weiterzuentwickeln. Im Mittelpunkt steht die Anwendung neuronaler Netze und spezieller Lernverfahren.

Beispiele für unsere Roboter

  1. Khepera-Kleinrobotern

  2.  Pioneer-Roboter der Firma ActiveMedia Robotics

  3. Gehmaschine Eye - Walker:     (erste Schritte s. hier) , eine Java-Oberfläche hier.
  4. Robo-Sapiens
  5. Lego-Roboter

Ort und Zeit des Praktikums im SS 03:

 MILab-Computerpool (Raum 4 - 21 des Hauptgebäudes). Dienstags 9.00 - 12.00 Uhr bzw. im Raum 2-40 HG (R. Liebscher) nach Vereinbarung.

Schwerpunkte im SS'03:

  1. Die Arbeitsgruppe "Neuroinformatik und Robotik" (Prof. Der) ist mit einem Projekt zum selbstorganisierten Verhaltenserwerb am  Schwerpunktprogramm 1125 - RoboCup der Deutschen Forschungsgemeinschaft beteiligt. Dabei geht es allgemein um die Entwicklung fußballspielender Roboter (hier ein Video) und speziell um das Erlernen des kamerageführten Ballhandlings durch einen Pioneer-Roboter .  Interessierte Studenten können im Rahmen des Praktikums Teilaufgaben in diesem Projekt übernehmen. Mögliche Aufgabenstellungen sind:
  2. Einsammeln von Dosen mit dem Khepera Roboter, vgl. Praktikum Universität Kaiserslautern
  3. Evolution: Projekt: Installation des Framstick - Evolutionssystems und Durchführung eines eigenen Evolutionsprojektes.
  4. Hardware- und/oder Elektronik-Interessierte können auch ein Projekt im Rahmen der Beam Robots angehen. Weitere Links: Beam Robotics , Solarbotics

Konkrete Projektbeschreibugen aus früheren Praktika hier.

Hier Hilfen zur Durchführung des Praktikums

Roboter-Simulatoren



Robotik-Praktika an anderen Universitäten:


Weitere interessante Links:



Praktikum Angewandte Neuroinformatik

4SWS

Im Praktikum werden am SNNS (Stuttgarter Neuronaler-Netz-Simulator) alle bekannten Typen neuronaler Netze an praxisnahen Beispielen studiert.




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Last modified: Wed Oct 21 10:13:18 MET DST 1998  ~ ~ ~ ~ ~