Abschlussarbeiten und Praktika der AG Selbstorganisierende Autonome Roboter

Bei Interesse wenden Sie sich an Frank Güttler, Jörn Hoffmann oder Prof. M. Bogdan.

Allgemeine Informationen und weitere Themen zu Abschlussarbeiten an der Technischen Informatik finden sich hier.

Die AG Selbstorganisierende Autonome Roboter der Technischen Informatik bietet im Bereich folgender Themengebiete Diplom-, Master-, Bachelor- und Praktikumsthemen an:

• Selbstorganisation und neuronale Netze
• KI für die Robotik
• Weiterentwicklung der 3D-Simulation ode_robots des lpzRobots-Paket (Graphikengine, Physikengine, Visualisierungstools)
• Eingebettete Systeme in der Robotik
• Optimierung von Algorithmen mit Echtzeitanforderungen auf spezialisierter Hardware (Multicore-PC, FPGA, Cell-Workstation, CUDA/OpenCL)
• Bioanaloge Verarbeitung von neurobiologischen Informationen

• Ansteuerung des CM5 eines Bioloid-Roboters mit dem ecb_robots des lpzRobots-Pakets
  Bachelorarbeit, Andre Schulz, betreut von Frank Güttler und Prof. M. Bogdan
• 2D/3D-Visualisierung von Gewichtsmatrizen mittels Qt als Auswertungstool für das lpzRobots-Paket
  Bachelorarbeit, Antonia Siegert, betreut von Frank Güttler, Georg Martius (BCCN Göttingen) und Prof. M. Bogdan
• Untersuchung der MI von selbstorganisierenden autonomen Robotern mit evolutionären Algorithmen
  Diplomarbeit,  Jörg Weide, betreut von Prof. M. Bogdan und Frank Güttler
• Realisierung einer Integrationsmöglichkeit von 3D-Objekten mit Bewegungsapparaten in die Graphik- und Physikengine der lpzRobots-Simulationsumgebung
  Bachelorarbeit (FH), Stefan Schultz, betreut von Frank Güttler und Prof. K. Hering der HTWK (FH) Leipzig

2010

• Aufbau einer Roboterkette aus zweirädrigen Segmenten und Ansteuerung mit dem LpzRobots-Paket
  Wolfgang Rabe, Universität Leipzig, 2010

2009

• Ein Embedded-Controller-Board mit Plug&Play-Eigenschaften für die Robotik
  Marco Eckert, Universität Leipzig 2009, betreut von Prof. M. Bogdan und Prof. R. Der

2007

• Realitätsnahe Simulationsumgebung einer selbstorganisierenden Roboterwelt
  Frank Güttler, Universität Leipzig 2007, betreut von Prof. R. Der