
In diesem Verzeichnis befindet sich das Beispielprogramm
von Uwe Toenjes, welches die Khepera-Bibliothek von Thomas Pantzer
benutzt. 

Zum Ausfuehren des Demo muss die Variable LD_LIBRARY_PATH auf
das Verzeichnis /home/public/kurs207/lib zeigen.

      export LD_LIBRARY_PATH=/home/public/kurs207/lib

Man kann sich den Aufruf auch in seine ~/.bashrc aufnehmen.
 
Desweiteren befinden sich in diesem Verzeichnis noch ein Beispiel
fuer ein Makefile und eine Manpage, die als Template fuer eigene Programme
dienen koennen. 


