HDRS = \
	fft.h	\
	k_basic.h	\
	k_extend.h	\
	khep_serial.h	\
	khepera.h	\
	t_floating_avg.h	\
	t_msgtype.h	\
	t_path.h	\
	t_sensor.h	\
	t_vector.h	\
	trigonom.h	\
	world.h		
