In Fortsetzung der Vorlesung Robotik I werden folgende Themen behandelt:
Literatur:
1. Skript Neuroinformatik (R. Der)
2. Neural Gas und andere Algorithmen demonstriert: Seite von Bernd Fritzke bzw.Publikation Competitive Learning Methods
Sebastian Thrun:
1. AAAI-2000 Tutorial on Probabilistic Robotics,
2. IJCAI-2001 Distinguished Talk on Robotic Mapping,
3. Survey article on probabilistic robotics . and Particle filters in robotics.