Die Vorlesung gibt im Hauptteil einen Überblick über moderne Entwicklungen auf dem Gebiet der autonomen Roboter. Diese werden als intelligente Agenten behandelt, die in einer unbekannten, dynamischen und im allgemeinen fehlerintoleranten Umgebung KI-Standardaufgaben wie Wissenserwerb, Entwicklung von Handlungsplänen und den selbständigen Erwerb optimaler Strategien bewältigen müssen. Die Vorlesung will das Problembewußtsein für dieses zukunftsträchtige Anwendungsgebiet der Informatik entwickeln und vor allem robuste, praxisfähige Algorithmen, Planungs- und Lernverfahren darstellen, wobei verhaltensbasierte Funktionsarchitekturen, Verfahren der Neuroinformatik und allgemein biologisch inspirierte Methoden besondere Beachtung finden.
Der erste Teil der Vorlesung basiert auf dem Buch Autonomous mobile robots
von Roland Siegwart und Illah R. Nourbakhsh. Die in der Vorlesung
verwendeten Folien
finden sich hier.
Der letzte Teil der Vorlesung basiert auf dem
Tutorial evolutionary
robotics von Stefano Nolfi und Dario Floreano.
Weitere Literatur:
Ronald C. Arkin. Behavior based robotics . MIT Press 1998
Stefano Nolfi, Dario Floreano: Evolutionary robotics . MIT Press 2000
Marco Dorigo, Marco Colombetti: Robot Shaping: An Experiment in Behavior Engineering . MIT Press 1997.
R. Rojas: Theorie der neuronalen Netze. Springer 1993. Neuauflagen 1996 und 2003.